Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
 
+7 (4912) 72-03-73
 
Интернет-портал РГРТУ: http://rsreu.ru

УДК 621.391

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ПАССИВНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЕ

К. Х. Нгуен, аспирант кафедры РТУ РГРТУ, Рязань, Россия; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Решается задача определения параметров движения объектов в пассивной сканирующей системе видения. Цель работы – разработка подходов к решению данной задачи, основанных на пространственной обработке векторов направлений на объекты в одном и двух периодах сканирования в виде решения системы уравнений в матричной форме. Первый подход позволяет по данным одного периода сканирования находить оценки пространственного положения объекта и скорость изменения его координат в системе трех наблюдателей. Второй подход позволяет по данным двух периодов сканирования находить оценки тех же параметров в системе двух наблюдателей. Приводятся результаты моделирования, показывающие возможность реализации предложенных подходов.

Ключевые слова: пассивная система наблюдения, сканирование, движущиеся объекты, параметры движения объектов.

 Скачать статью