УДК 004.932
КОМПЛЕКСНЫЙ АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОЦЕНКИ
ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ,
ПРЕДНАЗНАЧЕННОЙ ДЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ДОЗАПРАВКЕ В ВОЗДУХЕ
С. Е. Корепанов, ведущий инженер кафедры АИТУ РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача относительной навигации летательного аппарата (ЛА) при дозаправ-
ке в воздухе с использованием системы технического зрения (СТЗ), установленной на борту заправ-
ляемого ЛА и содержащей две видеокамеры и устройство анализа изображений. Цель работы за-
ключается в разработке алгоритма, который позволяет обнаружить танкер и оценить его пара-
метры в процессе сближения при дозаправке в воздухе. Для достижения цели применяется ком-
плексный подход, сочетающий ряд алгоритмов, переключение между которыми осуществляется в
зависимости от значений оценок размеров танкера и расстояния до него. В статье рассматрива-
ется этап сближения с объектом до выполнения маневра стыковки штанги заправляемого ЛА с за-
правочным конусом танкера. Экспериментальные исследования, проведенные на синтезированных
сюжетах, подтверждают, что разработанный алгоритм позволяет обнаруживать и оценивать
параметры объекта при отношении сигнал-шум не менее 5 и может быть использован при разра-
ботке бортовых СТЗ для обеспечения дозаправки ЛА в воздухе.
Ключевые слова: дозаправка в воздухе, навигация ЛА, слежение, изменение размеров объекта, комплексный подход, оценка параметров.