УДК 519.711
НЕЙРОСЕТЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ
ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА
А. И. Бобиков, к.т.н., доцент кафедры АИТУ РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
А. О. Бозванов, студент РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
Увеличивающийся спрос на использование двигателей постоянного тока для различных промыш-
ленных применений за последние несколько десятилетий сделали их одним из самых важных систем-
ных приводов. Таким образом, актуальным является развитие интеллектуальной системы управле-
ния угловым положением двигателя, в частности, нейросетевой системы управления двигателем
постоянного тока, основанной на четко определенной математической модели, что является очень
важным инструментом для этого типа приводов системы. Нелинейные параметры, такие как зона
нечувствительности, насыщение и люфт, вызывают наибольшую тревогу при управлении угловым
положением двигателя постоянного тока. Чтобы уменьшить влияние этих нелинейностей и для
того чтобы улучшить эффективность системы, в статье предложен новый алгоритм управления
угловым положением двигателя постоянного тока с использованием нейросетевого регулятора. Це-
лью работы является проектирование нейросетевого регулятора, который будет способен устра-
нить или ослабить влияние нелинейностей на угловое положение двигателя постоянного тока. В
статье рассмотрена система управления угловым положением двигателя постоянного тока, по-
строенная с использованием инструмента Simulink в пакете приложений MATLAB.
Ключевые слова: двигатель постоянного тока, нелинейности, угловое положение,
ПИД-регулятор, адаптивный регулятор, алгоритм обратного распространения ошибки, нейросете-
вой регулятор, регрессия.