УДК 629.052.7
ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ МАЛОРАЗМЕРНОГО ОБЪЕКТА НА ОСНОВЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ
В. А. Белокуров, к.т.н., доцент кафедры РТС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Обнаружение малоразмерного объекта с малым отношением сигнал-шум, а также оценка параметров его движения является сложной и актуальной задачей, встречающейся в радио-, и тепло-локации, особенно в условиях неточно заданной модели движения объекта.
Цель работы – синтез алгоритма совместного обнаружения и оценки параметров движения малоразмерного объекта. Для решения данной задачи предлагается ввести в алгоритм гауссовской парциальной фильтрации несколько моделей движения объекта. В данной работе рассматриваются две модели движения: прямолинейное движение и координатный разворот. Переключение моделей движения происходит на основе вероятностей переходов односвязной марковской последовательности моделей движения объекта. Проведено сравнение предлагаемого алгоритма и известного на основе численного вычисления апостериорной плотности распределения вектора состояния объекта. Численное моделирование показало, что синтезированный алгоритм повышает точность оценки параметров движения (до 3,5 раз) для случая маневрирования объекта.
Ключевые слова: гауссовский парциальный фильтр, сопровождение до обнаружения, низкое отношение сигнал-шум, переключение моделей движения, односвязная марковская последовательность.