УДК 004.932.4
АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ ПРОЕКТИВНЫХ ИСКАЖЕНИЙ ПРИ МАЛОВЫСОТНОЙ ФОТО/ВИДЕОСЪЕМКЕ ПО ДАННЫМ
ОТ ИНКЛИНОМЕТРА И ДАЛЬНОМЕРА
В. А. Максимов, магистрант кафедры РТС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И. С. Холопов, к.т.н., доцент кафедры РТС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрен алгоритм коррекции (восстановления форм и истинного взаимного расположения объектов) проективных искажений изображений при маловысотной фото/видеосъемке, основанный на математической модели виртуальной камеры.
Целью работы является сравнительный анализ данного алгоритма с алгоритмом коррекции, основанным на поиске соответствующих точек (вершин n-угольника, описывающего контур объекта). Введен критерий качества коррекции – максимальное абсолютное значение разности углов n-угольников на снимках без проективных искажений и снимках после коррекции. Результаты математического моделирования, а также эксперимента с откалиброванной веб-видеокамерой Logitech C270 показали, что при относительной погрешности оценивания расстояния до поверхности съемки, крена и тангажа носителя камеры не более 5 % рассмотренный алгоритм коррекции обеспечивает абсолютную погрешность восстановления формы контуров объектов не более 3°.
Ключевые слова: маловысотная фото/видеосъемка, коррекция проективных искажений, матрица гомографии, контур объекта, особые точки, калибровка камеры, микроэлектромеханический акселерометр.