УДК 007:681.512.2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХ НАБЛЮДЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА СОПОСТАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОНОМ
С. М. Ларионов, магистрант РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. А. Селяев, к.т.н., доцент кафедры АИТУ РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача определения положения объекта в последовательности изображений в сложных условиях наблюдения. Цель работы: модификация метода сопоставления с эталоном для случая возможного частичного искажения объекта наблюдения и для случая присутствия в зоне поиска области фона, схожей с объектом интереса по яркости. В результате исследования были получены соответствующие методы решения поставленной задачи. Предлагается способ классификации точек объекта на искажённые и неискажённые. Производится оценка максимально допустимой степени искажения объекта интереса. Рассматривается модифицированная критериальная функция, учитывающая перепады яркости на сравниваемых изображениях. Приводятся результаты экспериментальных исследований предложенных алгоритмов. Даются практические рекомендации по их использованию.
Ключевые слова: определение положения объекта, метод сопоставления с эталоном, сложные условия наблюдения, объект, неоднородный фон, критериальная функция, частичное заслонение объекта, градиент яркости.