УДК 681.515
НЕПРЕРЫВНЫЙ ИММУННЫЙ САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ПИД-РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
А. И. Бобиков, к.т.н., доцент кафедры АИТУ РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Т. С. Бубнова, инженер-программист ООО ИЦ «Единый информационный стандарт» при РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. А. Попова, «font-end» разработчик «Index Studio»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Важнейшей задачей теории управления является разработка эффективных методов управления. В этой статье для повышения качества системы управления объектом с запаздыванием предлагается использовать в рамках управления с внутренней моделью комбинацию традиционного ПИД-регулятора и иммунного регулятора, что дает возможность в некоторой степени повысить быстродействие управления. Предлагается методика управления, связанная с заменой обычного ПИД-регулятора на самонастраивающийся нечеткий ПИД-регулятор. Описываемый метод интегрирует преимущества самонастраивающегося и иммунного регуляторов. Влияние запаздывания объекта уменьшается с помощью применения модифицированного предиктора Смита.
Ключевые слова: объект с запаздыванием, предиктор Смита, непрерывный иммунный регулятор, ПИД-регулятор, биоинспирированные алгоритмы управления, нечеткая логика, передаточная функция (ПФ).