УДК 004.021
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ МОБИЛЬНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
С.Н. Кириллов, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой РУС РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
В.М. Бердников, к.т.н., доцент кафедры РУС РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
И.В. Косткин, к.т.н., доцент кафедры РУС РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
П.С. Покровский, к.т.н., н.с. кафедры РУС РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
Д.С. Семин, к.т.н., доцент кафедры РУС РГРТУ, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
Д.И. Лукьянов к.т.н., доцент кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Э.В. Акопов, к.т.н., инженер кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.А. Лисничук к.т.н., инженер кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В. Елютин, магистрант, инженер кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И.В. Лукашин аспирант, зав. лабораториями кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В статье рассмотрены вопросы разработки и реализации интеллектуальной системы жизнеде-ятельности мобильного наземного робототехнического комплекса. Целью работы является обоснование новых технических решений в рамках разработки навигационной системы, системы техниче-ского зрения и организации канала передачи видео и телеметрической информации с борта мобиль-ного робототехнического комплекса на пульт оператора для обеспечения передвижения и ориента-ции в пространстве, а также выполнения разнообразных специфических функций.
Ключевые слова: робототехнические комплексы, позиционирование, навигация, видеопозициони-рование, техническое зрение, сжатие и обработка видеоданных, дрожание видеоданных, структур-но-защищенная радиолиния, универсальный формирователь радиосигналов, универсальный помехо-защищенный кодер.