Вестник Рязанского государственного
радиотехнического университета

УДК 681.513.31

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДВУХ АЛГОРИТМОВ ВЫБОРА РЕПЕРНОГО СВЕТОДИОДНОГО КЛАСТЕРА В ЗАДАЧЕ НАВИГАЦИИ ПО ОПТИЧЕСКИМ МЕТКАМ

О. В. Павлов, начальник лаборатории научно-конструкторского центра видеокомпьютерных технологий АО «ГРПЗ»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
И. С. Холопов, к.т.н., доцент кафедры РТС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Цель работы – анализ эффективности двух алгоритмов выбора номера рабочего реперного светодиодного кластера в системах навигации по оптическим меткам: по критериям максимальной площади изображения кластера и максимальной яркости отметок реперов. Показано, что для светодиодов, диаграмма направленности излучения которых аппроксимируется семейством параметрических кривых cosg–1n с показателем степени g  2, при пиковом отношении сигнал-шум реперов q < 15 целесообразно выбирать номер рабочего кластера по критерию максимума яркости.

Ключевые слова: ралгоритмы PnP, кластер, реперный светодиодный излучатель, диаграмма направленности излучения, пиковое отношение сигнал-шум.

 Скачать статью