УДК 681.5
СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОКАНАЛЬНЫМ ОБЪЕКТОМ
А. А. Воевода, д.т.н., профессор кафедры Автоматики НГТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ю. П. Филюшов, к.т.н., инженер ФГУП ПО «Север»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается метод синтеза управления многоканальным объектом, в структуру которого включены нелинейности типа умножения и деления, связывающие регулируемые переменные и выходные величины. Некоторым упрощением объекта является модель обобщенной электрической машины. Обычно путем определенного формирования управления многоканальный объект искусственно приводится к виду одноканальной структуры. В таких системах путем подходящего выбора управления обеспечивается быстрая компенсация возмущений при формировании желаемой траектории движения. Но возможности интенсификации управления ограничены напряжением источника питания. Когда все ресурсы управления исчерпываются, снижать время формирования выходной величины в одноканальной системе не представляется возможным. Ограничены и возможности управления, не позволяя регулировать несколько выходных величин. Цель работы введение структурно параметрической компенсации нелинейности, обеспечивающей линейную зависимость выходных величин от задания. Используя вариационные методы, решена актуальная задача изменения состояния многоканального объекта за минимальное время, при формировании нескольких выходных величин в условиях установленных ограничений.
Ключевые слова: многоканальный объект управления, нелинейная связь регулируемых переменных и выходных величин, метод Эйлера Лагранжа в понтрягинской форме, синтез управления в функции регулируемых переменных.