УДК 621.396
ОЦЕНИВАНИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМАХ ТЕПЛО- И РАДИОВИДЕНИЯ
В. К. Клочко, д.т.н., профессор кафедры АИТУ РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
С. М. Гудков, аспирант кафедры РТС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
К. Х. Нгуен, аспирант кафедры РТУ РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрены математические модели и методы оценивания пространственных координат объектов в многопозиционных системах тепловидения инфракрасного диапазона длин волн и пассивных сканирующих системах радиовидения миллиметрового диапазона. Цель работы – разработка методов оценивания пространственных координат объектов в указанных системах наблюдения на основе матричных методов с определением взаимной ориентации систем координат наблюдателей, позволяющих повысить точность оценок за счет увеличения числа наблюдателей. Предложены методы, основанные на классификации наблюдений при поиске сопряженных пар ортов направлений на объекты, измерении дальности до них и определении взаимной ориентации систем координат двух наблюдателей по результатам классификации. Сформулирована концепция построения системы больше двух наблюдателей, позволяющая повысить надежность системы и точность оценок координат. Приводятся результаты компьютерного моделирования при реализации методов. Отмечается влияние ошибок определения ортов на точность оценок пространственных координат при неизвестной взаимной ориентации наблюдателей.
Ключевые слова: многопозиционные системы, тепловидение, пассивное радиовидение, взаимная ориентация, сопряженные векторы, оценки пространственных координат, матричные методы.