УДК 621.391
ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМА ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В РАДИОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
С. М. Гудков, аспирант кафедры РТС РГРТУ, инженер-конструктор 2 категории АО «РРК»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается алгоритм обнаружения движущихся объектов в системе позиционирования нескольких пространственно распределенных радиометров. Радиометры синхронно сканируют область пространства, меняя положение линии визирования антенны по азимуту и углу места. Результатом сканирования являются матрицы радиотеплового изображения нескольких объектов, которые подвергаются операциям сегментации. Каждый сегмент представлен вектором параметров – угловыми координатами орта визирования на центр объекта, средней радиояркостной температурой и геометрическими характеристиками. Алгоритм классифицируют векторы по принадлежности тем или иным объектам и определяет траектории их движения в последовательности циклов сканирования. Цель работы – изучение характеристик алгоритма обнаружения в зависимости от условий наблюдения за объектами методом компьютерного моделирования. По результатам исследования построен ряд зависимостей, отражающих такие свойства алгоритма, как вероятность обнаружения всех объектов, точность определения их координат, устойчивость к воздействию ошибок измерения и помех в виде ложных сегментов, не принадлежащих объектам.
Ключевые слова: радиометрическая система, позиционирование, обнаружение объектов, оценивание пространственных координат, траекторные параметры, моделирование