УДК 517.97:629.1
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ПОИСКА ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ С УЧЕТОМ УСЛОВИЯ МИНИМАЛЬНОСТИ РАСХОДА ТОПЛИВА
О. В. Дружинина, д. ф-м. н, профессор, главный научный сотрудник, ФИЦ ИУ РАН; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
О. Н. Масина, д. ф-м. н, доцент, зав. кафедрой ММиКТ ЕГУ им. И.А. Бунина; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. А. Петров, аспирант кафедры ММиКТ ЕГУ им. И.А. Бунина; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрены задачи поиска оптимальных параметров движения некоторых классов технических систем, моделируемых дифференциальными включениями. Целями работы являются построение обобщенных математических моделей изучаемых систем, последующая аппроксимация моделей с использованием методов интеллектного управления и разработка алгоритмов поиска оптимальных параметров моделей управляемых систем с учетом условия минимальности расхода топлива. Дана интерпретация вычислительных экспериментов на основе созданного комплекса программ. Исходная двумерная модель без учета вариативности конечной точки движения обобщена для случаев трех и шести переменных. Найдена оптимальная траектория для трехмерной модели с учетом вариативности положения конечной точки и многозначности, а также разработаны алгоритмы оптимизации на основе модифицированного метода градиентного спуска и эволюционных вычислений. Разработанные алгоритмы могут найти применение в задачах проектирования технических устройств, в задачах управления движением беспилотных летательных аппаратов, в робототехнике.
Ключевые слова: математическое моделирование, управляемые технические системы, дифференциальные включения, вариативность, многозначность, оптимизация, алгоритмы, искусственные нейронные сети, метод градиентного спуска.