УДК 004.724
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОБРАТНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННОЙ МАШИНОЙ
А. А. Воевода, д.т.н., профессор кафедры ФГБОУ ВО «НГТУ»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Б. В. Полагушкин, д.т.н., профессор кафедры ФГБОУ ВО «СГУВТ»; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ю. П. Филюшов, к.т.н., инженер ФГУП ПО «Север», объединения РОСАТОМ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В работе ставится задача синтеза многомерного управления асинхронной машиной с короткозамкнутым ротором, обеспечивающего наряду с формированием электромагнитного момента регулирование энергетических свойств электропривода. Используя метод обратной модели с линеаризацией по выходу, формирование электромагнитного момента носит апериодический характер и осуществляется при одновременном регулировании реактивной мощности до своего минимального значения. Применяя метод Лагранжа в понтрягинской форме, управление обеспечивает изменение электромагнитного момента за минимальное время. В силу отсутствия предварительного намагничивания, управление при минимизации реактивной мощности асинхронной машины средней мощности позволяет улучшить интегральную оценку КПД, за время переходного процесса на (4-6) %.
Ключевые слова: электропривод переменного тока, асинхронная машина, минимизация реактивной мощности, метод обратной модели, апериодический характер формирования электромагнитного момента, метод Лагранжа в понтрягинской форме.