УДК 621.391
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ПАССИВНОЙ СКАНИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЕ
К. Х. Нгуен, аспирант кафедры РТУ РГРТУ, Рязань, Россия; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Решается задача определения параметров движения объектов в пассивной сканирующей системе видения. Цель работы – разработка подходов к решению данной задачи, основанных на пространственной обработке векторов направлений на объекты в одном и двух периодах сканирования в виде решения системы уравнений в матричной форме. Первый подход позволяет по данным одного периода сканирования находить оценки пространственного положения объекта и скорость изменения его координат в системе трех наблюдателей. Второй подход позволяет по данным двух периодов сканирования находить оценки тех же параметров в системе двух наблюдателей. Приводятся результаты моделирования, показывающие возможность реализации предложенных подходов.
Ключевые слова: пассивная система наблюдения, сканирование, движущиеся объекты, параметры движения объектов.