УДК 520.88
ПРОБЛЕМА НАБЛЮДАЕМОСТИ «В МАЛОМ» ДЛЯ НЕАВТОНОМНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ И ЕЕ ПРИЛОЖЕНИЕ К АНАЛИЗУ ДВИЖЕНИЯ МАЛОГО КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
К. М. Ву, аспирант РГРТУ, Рязань, Россия; vuquangminh2631990@gmail.сom
Впервые систематически рассматривается понятие «наблюдаемости в малом» для динамических систем в варианте неавтономных (нестационарных) линейных систем. Рассматривается собственно теоретическая задача о принципиальной наблюдаемости «в малом» линейной неавтономной системы третьего порядка и ее приложение для анализа наблюдаемости малых космических аппаратов. Частный случай наблюдаемости «в малом» общей теории управления и наблюдения отвечает физическим и техническим особенностям эксплуатации малых космических аппаратов. Цель работы – решить задачу наблюдаемости динамических систем, в частности малых космических аппаратов, при определенных ограничительных условиях и продемонстрировать эффективность
решения на реальном примере.
Ключевые слова: наблюдаемость «в малом», управляемость «в малом», линейная нестационарная система, малый космический аппарат.