УДК 004.932
ДЕТЕКТОР ГРАНИЦ ГРАДИЕНТНОГО ТИПА ДЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОДСТИЛАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ
А. И. Новиков, к.э.н., доцент кафедры ВМ РГРТУ, Рязань, Россия; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. В. Пронькин, студент РГРТУ, Рязань, Россия; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Предложен новый метод градиентного типа для выделения границ перепада яркости на изображениях. Оценка частных производных в составе вектора градиента в каждом пикселе изображения осуществляется с помощью строчной маски, обеспечивающей получение сглаженных значений частных производных. Целью работы является создание нового метода детектирования границ перепада яркости, который обладал бы минимальной вычислительной сложностью, устойчиво выделял границы в условиях умеренного шума без использования предварительной фильтрации случайной составляющей, позволял подавлять короткие «слабые» линии на изображениях и формировать на этой основе тонкие контуры объектов. Метод создавался как альтернатива широко известному методу Кенни (Canny) для использования в бортовых системах технического зрения летательных аппаратов и робототехнических комплексов. Хотя сфера его применения может быть значительно шире. Предлагаемый метод является многошаговым, что обусловлено множественностью ограничений, которым он должен удовлетворять.
Ключевые слова: изображение, частная производная, градиент, модуль градиента, направление вектора градиента, детектирование границ, сильные линии, слабые линии, контурное изображение.