УДК 004.932
МАСШТАБИРОВАНИЕ ЭТАЛОННОЙ КАРТЫ ГЛУБИНЫ ДЛЯ ЗАДАЧ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
Е. Р. Муратов, к.т.н., доцент кафедры ЭВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-1664-3954, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Предлагается алгоритм уменьшения разрешения эталонной карты глубины. Представляется методика оценки, а также сравнение значений ошибок, возникающих в результате уменьшения размера эталонной карты глубины и изображений различными алгоритмам масштабирования. Целью работы является оценка точности масштабирования карты глубины предлагаемым алгоритмом. Необходимость масштабирования возникает в задачах приведения существующих разных тестовых наборов данных к единым параметрам стереосистемы, одним из которых является разрешение сенсоров. Обобщенный набор данных с одинаковыми параметрами требуется для проектирования более точных, гибридных алгоритмов стереозрения с элементами искусственного интеллекта.
Ключевые слова: масштабирование эталонной карты глубины, уменьшение размера массива значений, плотная карта глубины, точность карт глубины, показатель оценки BAD(X), масштабирование изображений, сравнение алгоритмов масштабирования.