УДК 519.237.8
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ СО СТРУКТУРИРОВАННЫМ ОСВЕЩЕНИЕМ
Б. А. Алпатов, д.т.н, профессор кафедры АИТУ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-0373-6932, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
П. В. Бабаян, к.т.н., доцент, заведующий кафедрой АИТУ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-4041-3101, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И. Е. Евтеев, инженер кафедры АИТУ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-4647-9833, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача разработки метода моделирования работы системы технического зрения со структурированным освещением. Целью работы является разработка программного обеспечения, позволяющего обеспечить моделирование работы системы технического зрения со структурированным освещением в реальном масштабе времени. Моделирование сцены производилось в симуляторе полетов, что позволило получить правдоподобное поведение летательных аппаратов. При помощи возможностей DirectX из симулятора извлекается информация о дальности до каждого пикселя изображения (карта дальности) и само изображение сцены. Карта дальности позволяет рассчитать места пересечения лучей структурированного освещения и объектов сцены. Для оптимизации расчета точек пересечения используется алгоритм Брeзенхема. Найденные точки накладываются на полученное из среды моделирования изображение сцены. Показано, что данный метод позволяет добиться симуляции работы системы в реальном масштабе времени.
Ключевые слова: моделирование, система технического зрения, структурированное освещение, DirectX, карта дальности, Z-буфер.