УДК 62-933.2:62-932.4:533.9
ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНОЙ ПОДСТАВКОЙ ЛАЗЕРНОГО ГИРОСКОПА
М. В. Чиркин, д.ф.-м.н., профессор, заведующий кафедрой ЭП РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-7206-6928, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. В. Молчанов, к.т.н., доцент, начальник отделения ПАО «Московский институт электромеханики и автоматики», Москва, Россия;
orcid.org/0000-0001-8542-6876, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. В. Климаков, к.т.н., доцент кафедры ПЭл РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-7996-208X, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. Ю. Мишин, к.т.н., доцент кафедры ЭП РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-4111-1658, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. Е. Серебряков, к.т.н., доцент кафедры ЭП РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-8593-7374, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Г. В. Давыдов, аспирант кафедры ЭП РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-9314-1854, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Разработана и апробирована система цифрового управления вибрационной частотной подставкой лазерного гироскопа, использующей для своей работы только первичные информационные сигналы кольцевого лазера. Система цифрового управления вибрационной частотной подставкой лазерного гироскопа включает в себя: двухкаскадный усилитель, биполярный регулируемый источник питания и ЦАП. Испытания разработанной системы показали, что она обеспечивает регулирование амплитуды колебаний кольцевого лазера в диапазоне от 1 до 3 угловых минут и ее ошумление по нормальному закону в пределах от 10 до 30 %. Цель работы – создание цифровой системы управления вибрационной частотной подставкой лазерного гироскопа, использующей в качестве источника информации лишь первичные информационные сигналы кольцевого лазера.
Ключевые слова: лазерный гироскоп, вибрационная частотная подставка, кольцевой гелийнеоновый лазер, фаза Саньяка, ПЛИС, инерциальный датчик.