УДК 681.515
УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫМИ ОБЪЕКТАМИ И ОБЪЕКТАМИ С ИНТЕГРАТОРОМ ПРИ ПОМОЩИ НЕПРЕРЫВНОГО ИММУННОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА
А. И. Бобиков, к.т.н., доцент кафедры АИТУ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-7440-3118, e-mail Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
Т. С. Бубнова, аспирант кафедры АИТУ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-7085-0591, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.;
Представлен алгоритм управления неустойчивыми объектами и объектами с интегратором, обладающими запаздыванием, с использованием иммунного и ПИД-регуляторов совместно с предиктором Смита. Целью работы является повышение быстродействия системы управления, уменьшение величины перерегулирования, а также снижение влияния возмущающих воздействий в сравнении с результатами работы системы без иммунного регулятора. К тому же рассмотрена задача обеспечения устойчивости типа вход-выход системы с помощью теорем о малом и большом коэффициентах усиления. Полученные результаты моделирования, осуществленные в пакете Matlab/Simulink, наглядно показывают эффективность разработанной методики проектирования.
Ключевые слова: объект с запаздыванием, объект с интегратором, неустойчивый объект, предиктор Смита, непрерывный иммунный регулятор, ????????-устойчивость, теорема о малом коэффициенте усиления, теорема о большом коэффициенте усиления, ПИД-регулятор.