УДК 621.396
УМЕНЬШЕНИЕ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ДАЛЬНОМЕРОМ С ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ ЗОНДИРУЮЩЕГО
СИГНАЛА ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ПЕРЕСТРОЙКИ НЕСУЩЕЙ ЧАСТОТЫ ПЕРЕДАТЧИКА
В. С. Паршин, д.т.н., профессор кафедры РУС РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-4599-2560, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Н. С. Заигров, аспирант РГРТУ, Рязань, Россия
orcid.org/0000-0002-2538-4325, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Существенным фактором, ограничивающим использование радиодальномеров с частотной модуляцией излучаемого сигнала, являются мешающие отражатели, расположенные на пути распространения зондирующего сигнала. Помехи, вызванные мешающими отражателями, в зависимости от отношения сигнал/помеха могут увеличивать погрешность оценки расстояния на один-два порядка. Рассмотрены особенности компенсации помех в спектральной и временной области. При компенсации в спектральной области проведен анализ использования как амплитудного, так и спектра мощности сигнала разностной частоты. Показано, что при компенсации во временной области для уменьшения погрешности необходимо исключить влияние взаимной энергии помехи и полезного сигнала. Показано, что компенсация помех обеспечивается лишь при перестройке несущей частоты передатчика при сохранении ее девиации. Приведены результаты моделирования, показывающие, что при перестройке несущей частоты передатчика возможно в 3-5 раз уменьшить погрешность измерения расстояния.
Ключевые слова: радиодальномер, сигнал разностной частоты, мешающий отражатель, оценка расстояния, погрешность оценки расстояния, спектральная плотность, минимизация погрешности оценки, компенсация помех в частотной области, компенсация помех во временной области.