УДК 681.5.013
МНОГОКОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В МНОГОКАНАЛЬНОМ НЕКВАДРАТНОМ ПРЕДСТАВЛЕНИИ
А. А. Воевода, д.т.н., профессор кафедры автоматики НГТУ, Новосибирск, Россия;
orcid.org/0000-0002-1604-2796, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. Ю. Филюшов, аспирант НГТУ, Новосибирск, Россия;
orcid.org//0000-0003-2316-5935, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача вложения одноканального объекта управления в более общий случай – многоканальный. Целью работы является представление одноканальной многоконтурной системы управления двигателя постоянного тока с независимым возбуждением многоканальной системой, что позволяет применить полиномиальный матричный метод синтеза. Задачей синтеза ставим не только соответствие замкнутой системы заданным полюсам, но и соответствие полученного регулятора тому, который рассчитан по принципу подчиненного регулирования. Для этого подчиненный регулятор представлен в полиномиальном матричном разложении, составлен требуемый характеристический полином и получены коэффициенты требуемого регулятора использованием Сильвестра. Получение эквивалентного регулятора основано на использовании свободных параметров, которые не изменяют характеристический полином, но могут быть использованы для задания дополнительных нулей, которые в случае с регулятором по принципу подчиненного регулирования сокращаются с полюсами, тем самым понижая порядок характеристического полинома.
Ключевые слова: двигатель постоянного тока, подчиненное регулирование, неквадратный объект, полиномиальное матричное разложение, многоконтурная система, многоканальная система, вложение.