УДК 621.391:621.396.96
НАВИГАЦИОННО-ПОСАДОЧНЫЙ КОМПЛЕКС БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПСЕВДОСПУТНИКОВ
М. С. Гальцова, аспирант МАИ, Москва, Россия;
orcid.org/0000-0003-3448-9812, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
М. С. Рябинкин, аспирант МАИ, Москва, Россия;
orcid.org/0000-0002-4986-0357, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача навигации беспилотного летательного аппарата на этапе посадки при сложной помеховой ситуации. Целью работы является разработка структуры и программно-алгоритмического обеспечения навигационно-посадочного комплекса (НПК), использующего сигналы псевдоспутников (ПС) на борту малогабаритного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) ближнего действия 2 класса. Посадка осуществляется по глиссадной схеме захода на посадку, при этом рассматриваются несколько конфигураций моделей расположения псевдоспутников в непосредственной близости к взлетно-посадочной полосе (ВПП). Характеристики месторасположения ПС известны заранее с высокой степенью точности. Находятся ошибки оценивания навигационных параметров ЛА в горизонтальном канале бесплатформенной инерциальной навигационной системы без применения
ПС и при использовании одного и двух ПС.
Ключевые слова: псевдоспутник (ПС), глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), навигационно-посадочный комплекс (НПК), бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), летательный аппарат (ЛА), посадка, геометрический фактор ухудшения точности определения местоположения (PDOP), ошибка оценивания.