УДК 621.396.988.6:629.19
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ О ФАКТЕ ПОСТАНОВКИ УВОДЯЩИХ ПОМЕХ СПУТНИКОВЫМ РАДИОНАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ
И. А. Ермолаев, студент кафедры радиотехнических устройств РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-1612-6567, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И. М. Сомов, студент кафедры радиотехнических систем РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-8603-4142, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И. С. Холопов, к.т.н., декан факультета радиотехники и телекоммуникаций РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-5220-0811, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрено решение задачи обнаружения факта постановки уводящих помех спутниковымрадионавигационным системам с помощью сопоставления навигационной информации от аппаратуры потребителя и вспомогательной инерциальной навигационной системы. Целью работы является разработка математической модели, реализующей имитацию навигационных данных от каждой из систем для выбранной траектории движения, и их сравнение с порогом принятия решения. Приведены геометрическая постановка задачи и алгоритм принятия решения о факте постановки уводящих помех. Выполнено математическое моделирование для траектории движения объекта с аппаратурой потребителя по восходящей спирали с постоянной линейной скоростью на интервале времени длиной 120 с.
Ключевые слова: спутниковые радионавигационные системы, спуфинг помехи, инерциальные навигационные системы, микроэлектромеханические сенсоры, углы Эйлера, кватернионы, фильтр Калмана.