УДК 004.932
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВЫДЕЛЕНИЕ И ОБНАРУЖЕНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИДЕОКАМЕРЫ С ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ПОЛЕМ ЗРЕНИЯ
П. В. Бабаян, к.т.н., заведующий кафедрой АИТУ РГРТУ им. В.Ф. Уткина, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-4041-3101, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е. С. Кожина, магистрант кафедры АИТУ РГРТУ им. В.Ф. Уткина, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0003-4498-2694, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В работе рассматриваются задачи выделения и обнаружения движущихся объектов в видеопоследовательности. Для решения поставленных задач используется метод на основе вычитания фона. Целью работы является разработка алгоритма, ориентированного на работу в условиях наличия на изображении масштабных геометрических преобразований. Для оценки геометрических преобразований изменения масштаба используется многоэталонный подход. При разработке алгоритма автоматического выделения и обнаружения движущихся объектов использовались математические модели изображений, учитывающие геометрические преобразования, вызванные изменением фокусного расстояния камеры или изменениями расстояния до сцены вследствие движения датчика изображений в пространстве. Представлены результаты экспериментальных исследований. Для исследований использовались натурные видеосюжеты. В ходе исследования алгоритма рассматривалось влияние параметра СКО оценки масштабных искажений на качество выделения объектов.
По результатам экспериментов сделан вывод о достаточно высокой эффективности предложенного алгоритма. Разработанный алгоритм может применяться в системах технического зрения летательных аппаратов, мобильных роботов, в системах видеонаблюдения.
Ключевые слова: выделение объектов, обнаружение объектов, метод на основе вычитания фона, оценки масштаба, оценка геометрических преобразований, многоэталонный алгоритм, система технического зрения.