УДК 004.932:519.64
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШИРИНЫ И СЕРПОВИДНОСТИ ЛИСТА МЕТАЛЛА
А. И. Новиков, д.т.н., доцент, профессор кафедры ЭВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-8166-8234, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Д. С. Доков, генеральный директор ООО «НПП «Когерент», Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0006-6729-0788, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. И. Ефимов, к.т.н., доцент, доцент кафедры ЭВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-4014-8718, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
М. Б. Никифоров , к.т.н., доцент, доцент кафедры ЭВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-4796-0776, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача построения математической модели листа металла в процессе его движения по рольгангу. Лист металла после его проката на стане может изменять геометрию краев, в результате чего может возникать явление серповидности. Традиционно серповидность и ширина листа измеряются вручную. Для автоматизации процесса измерения ширины и серповидности предлагается система, в основе которой набор оптических сенсоров (профилометров). Обработка данных от сенсоров должна выполняться за время, не превышающее время, необходимое на проход всего листа. Трудности оценивания по этим данным названных параметров связаны с поворотами и поперечными смещениями в процессе перемещения листа по рольгангу. Целью работы является создание адекватной модели металлического листа для апробации алгоритмов определения его характеристик: ширины, серповидности, наличия прочих дефектов. Рассмотрены вопросы построения общего профиля по данным отдельных измерений от системы, содержащей в своем составе шесть профилометров, а также представлено описание алгоритмов нахождения угла поворота, устранения поперечных смещений, оценивания серповидности и ширины листа металла.
Ключевые слова: профилометр, 2-D модель листа, модель вращений листа, обнаружение некорректных точек, серповидность, оценивание серповидности, аппроксимация краев листа металла.