УДК 004.932.2
АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ, ОПИСАНИЯ И СОПОСТАВЛЕНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ИЗОБРАЖЕНИЙ
А. А. Денисов, аспирант РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0006-6765-5054, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. И. Новиков, д.т.н., доцент, профессор кафедры ВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-8166-8234, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Цель работы - описание и проведение сравнительных испытаний известных методов и алгоритмов обнаружения и описания ключевых точек изображения, а также установления попарного соответствия между ключевыми точками двух изображений. Задача работы заключается в выявлении сильных и слабых сторон каждого из методов. В экспериментах сравнивались следующие методы детектирования и описания ключевых точек: SIFT, SURF, FAST/FREAK, BRISK, KAZE и ORB. Сравнение детекторов ключевых точек проводилось по критериям быстродействия и количества найденных ключевых точек. Дескрипторы сравнивались по показателю точности установления соответствия между ключевыми точками двух изображений и по времени, затраченному на описание ключевых точек и их сопоставление.
Ключевые слова: ключевая точка, детектор, дескриптор, время обработки, корректность соответствия, SIFT, SURF, FAST, FREAK, BRISK, KAZE, ORB.