УДК 004.942; 528.856
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ВИДИМОМ И ИНФРАКРАСНОМ ДИАПАЗОНАХ С ПОМОЩЬЮ УНИВЕРСАЛЬНОГО ПЛАНАРНОГО ТЕСТ-ОБЪЕКТА
А. Г. Скориков, аспирант кафедры радиотехнических систем РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/ 0009-0000-0152-4154, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
И. С. Холопов, к.т.н., ведущий программист ООО «Квантрон Групп», доцент кафедры радиотехнических систем РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-5220-0811, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрена задача имитационного моделирования процессов формирования и последующего совмещения изображений планарных объектов с разноспектральных камер, матрица гомографии, для которых оценивается по изображению универсального планарного тест-объекта. Разработанная параметрическая модель позволяет задавать внешние и внутренние параметры камер, пространственные координаты объектов наблюдения, погрешности измерений, формировать кадры с виртуальных камер и выполнять их совмещение. В результате выполнения имитационного моделирования показано, что для достижения значения критерия качества совмещения на основе вычисления площади перекрытия локальной области не хуже 0,8 допустимые среднеквадратические ошибки размещения реперных излучателей тест-объекта и оценивания их пиксельных координат не должны превышать значений 2,5 мм и 0,14 пикселей соответственно.
Ключевые слова: фотограмметрическая калибровка камеры, совмещение изображений, матрица гомографии, тест-объект.