УДК 004.932
МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА СТЕРЕОСОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ SGM НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОЙ ФУНКЦИИ ШТРАФОВ
И. А. Зинин, аспирант РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0007-6166-677X, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Представлена реализация алгоритма полуглобального сопоставления (SGM, Semi-Global Matching), улучшенного с помощью адаптивных стратегий регуляризации для улучшения оценки диспаратности в стереозрении. Традиционный SGM опирается на фиксированные параметры штрафа для ограничений гладкости, что может привести к неточностям в сложных сценах с различными текстурами, окклюзиями и разрывами глубины. Предлагаемый подход вводит адаптивные функции регуляризации, которые динамически корректируют коэффициенты штрафа на основе локальных характеристик изображения, таких как градиенты интенсивности и меры достоверности диспаратности.
Ключевые слова: диспаритет, динамические штрафы, полуглобальное сопоставление, градиент, связность, гладкость, карта глубины, регуляризация.