УДК 004.932: 519.64
ИНФОРМАЦИОННО УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА СВАРКОЙ ПРОДОЛЬНЫХ ШВОВ ТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ
Д. С. Доков, генеральный директор ООО НПП «Когерент», Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0006-6729-0788, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. И. Новиков, д.т.н., доцент, профессор кафедры ЭВМ РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-8166-8234, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассматривается задача обеспечения работы в автоматическом режиме сварочного комплекса при сварке внешних швов труб большого диаметра. Основная задача автоматизации процесса сварки заключается в необходимости установки головки сварочного комплекса точно по центру разделки шва. Для этого необходимо выполнять в режиме реального времени слежение за центром стыка с разделкой кромок. Решение задачи обеспечивается работой оптико-электронного блока, осуществляющего сканирование с частотой 100 Гц поверхности трубы в ее поперечном сечении вдоль шва, и программно-алгоритмического комплекса, осуществляющего обработку результатов сканирования и выдачу управляющего воздействия на положение головки сварочного комплекса относительно центра разделки шва. Целью работы является создание системы, состоящей из оптико-электронного блока и программно-алгоритмического комплекса, которые должны обеспечивать управление в автоматическом режиме сварочным комплексом при дуговой сварке или сварке под флюсом продольных швов труб большого диаметра. Разработанные оптико-электронный блок и программно-алгоритмический комплекс успешно апробированы в условиях реального производства на одном из металлургических заводов России. Алгоритмы и реализующее их программное обеспечение по управлению работой сварочного комплекса в автоматическом режиме подтвердили заявленные характеристики.
Ключевые слова: лазерный профилометр, край шва, граничная точка шва, сварочный комплекс, линейный оператор, векторная маска, свертка.