УДК 004.93
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ МЕТОД АВТОМАТИЗИРОВАННОГО НАХОЖДЕНИЯ ПОЗИЦИИ СПУТНИКОВОГО СНИМКА НА ПАНОРАМНОМ ИЗОБРАЖЕНИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК
Д. М. Костина, магистр кафедры «Программное обеспечение ЭВМ и информационные технологии». МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия;
orcid.org/0009-0004-1047-7360, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
К. Л. Тассов, старший преподаватель кафедры «Программное обеспечение ЭВМ и информационные технологии», МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия;
orcid.org/0000-0002-4928-2964; e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
Д. В. Горбунов, аспирант кафедры «Программное обеспечение ЭВМ и информационные технологии», МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия;
orcid.org/0000-0002-4646-2636; e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра..
Рассматривается задача автоматизированного нахождения позиции спутникового снимка на панорамном изображении по ключевым точкам. Целью работы являются разработка и исследование модифицированного метода нахождения позиции спутникового снимка на панорамном изображении на основе метода масштабно-инвариантной трансформации признаков SIFT (Scale-Invariant Feature Transform). Показано, что стандартные методы, реализующие данный подход, сталкиваются с проблемами при наличии в изображении повторяющихся текстур и шума, что приводит к снижению точности определения позиции. В связи с этим предлагается метод, оптимизированный для изображений дистанционного зондирования. Определяется состав модификаций метода, включающий перекрестное сопоставление признаков, фильтрацию по углу поворота и итеративную оценку параметров преобразования с использованием M-оценок. По результатам исследований показано, что разработанный метод по сравнению со стандартным методом SIFT обеспечивает прирост числа согласованных совпадений примерно на 26 %, увеличение доли корректных совпадений почти на 48 % и уменьшение среднеквадратичной ошибки примерно на 27 %. Делается вывод о том, что предложенный метод обеспечивает более точное и устойчивое нахождение позиции спутникового снимка на панорамном изображении и может применяться в практических задачах дистанционного зондирования Земли.
Ключевые слова: спутниковые снимки, панорамное изображение, поиск ключевых точек, SIFT, фильтрация ложных совпадений, М-оценки, матрица гомографии, дистанционное зондирование.