УДК 004.421
АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ ВНЕШНЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ
Д. Г. Белоножко, к.т.н., старший преподаватель, Министерство обороны Российской Федерации, г. Краснодар, Россия;
orcid.org/0000-0002-7185-9475, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. В. Подольцев, к.т.н., старший научный сотрудник, Министерство обороны Российской Федерации, г. Краснодар, Россия;
orcid.org/0009-0008-1155-9172, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Д. В. Сидоренко, научный сотрудник, Министерство обороны Российской Федерации, г. Краснодар, Россия;
orcid.org/0009-0000-3806-1894, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Актуальность исследования обусловлена растущим применением беспилотных летательных аппаратов в условиях насыщенной радиоэлектронной обстановки и наличием целенаправленных угроз их каналам управления и навигации. Представлена разработка структурированного алгоритма комплексной оценки уровня устойчивого функционирования беспилотных летательных аппаратов к спектру внешних воздействий. Для решения задачи оценки воздействия внешней среды в условиях неопределенности и неточности исходных данных используется аппарат нечёткой логики (fuzzy logic). Представленный алгоритм включает этапы фаззификации входных параметров, агрегации условий правил, активизации и аккумуляции заключений с использованием импликации Мамдани, а также дефаззификации для получения четких значений вероятностей реализации угроз безопасности информации и итоговой вероятности устойчивого функционирования. Научная новизна разработанных решений состоит в предложенной системе входных признаков, формах и параметрах функций принадлежности, базе правил нечеткого вывода, а также в способе формирования интегрального показателя устойчивости, основанного на формализации анализа угроз безопасности передаваемой информации. Разработан структурный алгоритм, реализующий методику оценки устойчивого функционирования беспилотных летательных аппаратов. В ходе работы определены вероятности реализации угроз безопасности информации в каналах управления и навигации, на осно- ве которых вычислен интегральный показатель вероятности устойчивого функционирования. Предложены способы противодействия внешним воздействиям, включающие изменение режимов и профиля полета. Обосновано применение нечеткой логики для систем поддержки принятия решений в реальном времени. Использование разработанного алгоритма позволяет оперативно оценивать влияние дестабилизирующих факторов и принимать обоснованные меры по минимизации рисков. Приведен сравнительный анализ различных методов (нейронные сети, градиентный бустинг, байесовские сети) для оценки внешних воздействий на радиолинии беспилотных летательных аппаратов. Перспективным направлением является создание гибридных моделей, объединяющих нечёткую логику с нейросетевыми технологиями для достижения оптимального баланса между скоростью, интерпретируемостью и точностью вычислений.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, канал управления, канал навигации, устойчивое функционирование, внешнее воздействие.