УДК 621.396.96
АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ВИДЕОИНФОРМАЦИИ В ИНТЕРЕСАХ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ В ГОРОДСКОЙ МЕСТНОСТИ
НА ОСНОВЕ ЦИФРОВОЙ КАРТЫ
С. Н. Кириллов, заведующий кафедрой РУС РГРТУ, д.т.н., профессор; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. М. Бердников, доцент кафедры РУС РГРТУ, к.т.н.; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Э. В. Акопов, инженер кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Обоснованы требуемые характеристики алгоритма обработки изображений системы видеопозиционирования объектов в урбанизированной среде, использующей контуры рельефа местности и цифровую карту. Цель работы - разработка алгоритма обработки видеоинформации в целях позиционирования в городской местности при наличии мешающих объектов с характеристиками, обеспечивающими значения среднеквадратического отклонения ошибки определения местоположения в пределах 3 м. Предложен алгоритм выделения контуров рельефа местности на изображениях урбанизированной среды, полученных с помощью видеокамеры. При этом показано, что средняя угловая ошибка выделения контура рельефа местности составляет менее 2 градусов, что обеспечивает значения среднеквадратической ошибки позиционирования до 3 м при использовании набора видеокамер с суммарным углом обзора по азимуту 360 градусов в отсутствии данных об ориентации системы в горизонтальной плоскости.
Ключевые слова: видеопозиционирование, видеонавигация, городская местность, цифровая карта, контуры рельефа местности.