УДК 621.396.96
АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ХАРАКТЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ
НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ УРБАНИЗИРОВАННОЙ МЕСТНОСТИ
В ИНТЕРЕСАХ УМЕНЬШЕНИЯ ЗОНЫ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
ПРИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИИ МОБИЛЬНЫХ
РОБОТИЗИРОВАННЫХ АППАРАТОВ
С. Н. Кириллов, заведующий кафедрой РУС РГРТУ, д.т.н., профессор; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. М. Бердников, доцент кафедры РУС РГРТУ, к.т.н.; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Э. В. Акопов, инженер кафедры РУС РГРТУ; Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Цель работы разработка алгоритма распознавания характерных объектов местности на
изображении в интересах уменьшения зоны неопределенности при позиционировании, использующем
цифровую карту и информацию о контурах рельефа местности. Предложенный алгоритм включает
выделение областей интереса на снимках путем детектирования границ нескольких видов с
последующим уточнением наличия искомых объектов (промышленных дымовых труб) путем оценки
угловых размеров и вычисления соотношений между ними. Проведено экспериментальное
исследование предложенного алгоритма, в результате которого значение вероятности ошибки
первого рода при обнаружении снимка, содержащего характерный объект, составило 14 %, в то
время как величина вероятности ошибки второго рода находилась в пределах 5 %, при этом
показано, что распознавание характерных объектов рассматриваемого вида позволит уменьшить
зону неопределенности в среднем на 8-22 %.
Ключевые слова: ввидеопозиционирование, видеонавигация, городская местность, распознавание изображений, промышленные дымовые трубы.