УДК 681.515:004.942
АНАЛИТИКО-ГРАФИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ
С. В. Скворцов, д.т.н., профессор РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-9495-4953, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. И. Хрюкин, к.т.н., доцент РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-7736-115X, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Т. С. Скворцова, к.т.н., старший преподаватель Академии ФСИН России, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-7504-5973, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрена аналитическая модель системы управления на основе ПИД-регулятора, для которой показана ограниченность применения, связанная с невозможностью обеспечения всех требований к качеству системы. Для устранения этих недостатков предложено дополнительно использовать графическую модель, которая строится на основе желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики системы. Целью работы является разработка аналитико-графической модели, позволяющей объединить достоинства формализуемых и неформализуемых подходов к проектированию современных систем управления техническими объектами. На основе этой модели разработана методика параметрического синтеза ПИД-регулятора, обеспечивающего заданные требования к системе по точности, быстродействию и качеству переходных процессов. Применение предложенной методики показано на примере синтеза системы управления неустойчивым техническим объектом. Результаты моделирования в среде Matlab/Simulink подтверждают возможность практической реализации такой системы управления, обеспечивающей заданные требования.
Ключевые слова: управление техническим объектом, синтез ПИД-регулятора, аналитико-графическая модель, частотная передаточная функция, логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.