УДК 656.052.16
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
А. Е. Куцев, аспирант РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0008-8736-0944, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А. Е. Серебряков, к.т.н., доцент, и.о. заведующего кафедрой ЭП РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0009-0008-8593-7374, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В статье рассматривается принцип работы бесплатформенной инерциальной навигационной системы и приводится обзорное описание методов фильтрации и восстановления навигационной информации. Рассмотрены методы повышения точности работы навигационных систем за счет сведения многомерного пространства входных данных к меньшему числу измерений и применения обратных связей в классической модели фильтра Калмана и нейросетей.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, принцип работы, фильтрация, анализ.