УДК 681.515:004.942
ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ АНАЛИТИКО-ГРАФИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
С. В. Скворцов, д.т.н., профессор РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-9495-4953, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
В. И. Хрюкин, к.т.н., доцент РГРТУ, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0002-7736-115X, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Т. С. Скворцова, к.т.н., доцент Академии ФСИН России, Рязань, Россия;
orcid.org/0000-0001-7504-5973, e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Рассмотрена задача определения числовых значений параметров алгоритма функционирования цифрового микроконтроллера, реализующего пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления. Целью работы является получение расчетных формул и методики параметрического синтеза алгоритма управления, обеспечивающего выполнение заданных требований по точности, быстродействию и качеству процесса регулирования. Для решения данной задачи дополнительно к аналитическому описанию системы управления используется графический метод построения желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Используемая аналитико-графическая модель адаптирована к особенностям дискретного представления сигналов и функционирования элементов цифровой системы управления. В экспериментальной части работы показан пример расчета параметров алгоритма управления цифрового микроконтроллера.
Ключевые слова: пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления, цифровой микроконтроллер, алгоритм управления, параметры ПИД-регулятора, аналитико-графическая модель системы управления.